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深圳市東么川伺服控制技術有限公司

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什么是伺服電機驅動器,工作原理是什么


伺服電機驅動器,又稱"伺服控制器"和"伺服放大器",用于控制伺服電機控制器,與變頻器一樣,它們作用于普通交流電機,是伺服系統的一部分,主要用于高精度定位系統,通常由位置、速度和轉矩控制,以實現高精度的傳動系統定位。目前,伺服電機是傳動技術的高端產品。
什么是伺服電機驅動器,工作原理是什么

工作原理

目前,主流伺服電機驅動器采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心。
可以實施更復雜的控制算法,以實現數字化、網絡化和智能化。基于智能功率模塊(IPM)的驅動電路一般用于功率器件中。IPM內部集成驅動電路,具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測和保護電路,增加了主電路的柔軟性。"啟動電路,以減少啟動過程對驅動器的影響。"電源驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電源或商用電源進行整流,得到相應的直流。三相永磁同步交流伺服電機經三相電源或市電整流后,由三相正弦PWM電壓逆變器驅動。"動力驅動單元的整個過程可以簡單地說是交直流-交流的過程。整流器單元(AC-DC)的主要拓撲電路是三相全橋不可控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器的使用、伺服驅動器的調試和伺服驅動器的維護是伺服驅動器的重要技術問題,越來越多的工業控制服務提供商對伺服驅動器進行了深入的技術研究。
伺服驅動是現代運動控制的重要組成部分,廣泛應用于工業機器人、數控加工中心等自動化設備中。特別是用于控制交流永磁同步電動機(PMSM)的伺服驅動器已成為國內外研究的熱點。在交流伺服驅動器的電流設計中,通常采用基于矢量控制的電流、伺服和位置3閉環控制算法。該算法的速度閉環設計是否合理,對整個伺服控制系統的性能,尤其是速度控制性能起著至關重要的作用。
 

基本要求

 
伺服進給系統要求
 
1.廣泛的速度范圍
 
2.高定位精度
 
3.具有足夠的傳動剛度和高速穩定性
 
4.快速反應,無超調
 
為了保證生產率和加工質量,除了要有較高的定位精度外,還需要具有良好的快速響應特性,即由于數控系統需要加減法,跟蹤指令信號的響應速度要求更快。在啟動和制動過程中,加速度足夠大,足以縮短進給系統的過渡過程時間,減小進給系統的輪廓轉換誤差。
 
5.低速大扭矩強過載能力
 
通常,伺服驅動器的過載能力在幾分鐘甚至半小時內超過1.5倍,而且可以在短時間內超載4至6次,而不會造成損壞。
 
6.高可靠性
 
數控機床進給驅動系統可靠性高,工作穩定性好,溫度、濕度、振動等環境適應性強,抗干擾能力強。
 
 
 


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