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了解步進電機驅動器原理,了解其作用


許多工業自動化同事和PLC自動化技術從業人員都了解步進電機,但也是有一部分PLC新手入門學生搞不懂為何步進電機得加一個步進驅動器,而不是像一般電動機那般插入開關電源就可以應用,今日帶各位認識步進驅動器。

步進驅動器的構造:

步進驅動器的構造
步進驅動器可分成兩部分一部分是環狀調節器,另一部分是功率放大。
環狀調節器:如果接受3種數據信號各自為:差分信號,方位數據信號,離線數據信號。隨后再對差分信號開展分派,去操縱功率放大電路相對的晶體三極管通斷,隨后使步進電機的電磁線圈得電。從這兒我們可以看得出,步進電機要運行那麼務必要脈沖信號,要是沒有單脈沖,步進電機是沒動的,因此大家必須一個控制器來給步進電機的各類繞阻先后接電源。
方位數據信號:要操縱AB接電源的零線火線,A-B順時針方向,B-A逆時針
離線數據信號:步進電機終止時,AB電磁線圈有一相為電,得電的作用使電機轉子鎖定,使電機轉子不可以動,必須收去轉動電機轉子的情況下,必須給離線數據信號,使AB相繞阻徹底關閉電源,電機轉子處在隨意旋轉情況。

步進電機,步進驅動器和PLC中間的聯接:

步進驅動器和PLC之間的連接
步進驅動器最先要外接直流電源24~28V,一端要連步進電機,另一端作鍵入數據信號也就是操縱數據信號,步進電機接納外界數據信號的構造是選用光學防護的,例如:PLC的差分信號送至控制器內部,我們要使PLC造成單脈沖只必須讓Y0持續的接入與截至就可以造成。
當Y0通斷的情況下電流量從CP+流進去,根據限流電阻,二極管,再歷經CP-,再根據COM端返回開關電源的負端,那樣就組成了一個控制回路。那樣的話發光二極管就通斷,晶體三極管也會被通斷便會造成一個上拉電阻1,假如截至便會造成一個低電頻0。那樣當Y0持續接入與截至,而且根據這一電源電路就可以把單脈沖從外圍設備送至控制器中。隨后環狀調節器接到這一單脈沖,再對差分信號開展分派。操縱步進電機的繞阻先后得電。因此步進電機在轉動的情況下務必要有單脈沖,要是沒有單脈沖,那麼步進電機便會處在終止情況。方位數據信號與掛鉤數據信號也是一樣的大道理。
步進驅動器相關細分化的設備步進驅動器相關細分化的設定

什么是細分化?

以便提升步進電機操縱的精密度,如今的步進驅動器都是有細分化的作用,說白了細分化,便是根據控制器中電源電路的方式把橫距角減少。
例如把步進驅動器設成5細分化,假定原先橫距角1.8°那麼設置成5細分化后,橫距角就是0.36°。換句話說原先一步能夠走完的,設成細分化后必須走5步。

設定細分化時要注意事項:

1、一般的狀況下,細成績不可以設定的太大,
由于在操縱單脈沖頻率不會改變的狀況下,細分化越大,電動機的轉速比變慢,并且電動機的輸出扭矩減少。
2、驅動器步進電機的單脈沖頻率不可以太高,一般不超過2KHz,不然電動機輸出的扭矩快速減少。
步進電機控制器的細分化表:
一般步進電機的細分化表在控制器上能夠立即見到。


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