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深圳市東么川伺服控制技術有限公司

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直流無刷伺服電機的類型和型式選擇方法


一、輸出功率的選擇

功率選得過大不實惠,功率選對過小電動機非常容易因負載而毀壞。
 
1.針對持續運作的伺服電機電機,選定輸出功率應相當于或略大生產機械的輸出功率。
 
2.針對短時間工作中的伺服電機電機,容許在運作中有短暫性的負載,故選定輸出功率可相當于或略低于生產機械的輸出功率。

二、 種類和型式的選擇

1.類型的挑選
 
一般自動控制系統運用場所應盡量采用溝通交流伺服電機電機。變速和線性度很高的場所采用交流電機調速電機或別的專用型的操縱電機,如平行線電機等。
 
2.構造形式的挑選
 
依據工作方式和辦公環境的標準挑選不一樣的構造形式,如經常起停采用空心杯電機轉子構造的伺服電機電機;如速率規定較均衡的場所采用大慣性力伺服電機電機。

57mm直流無刷伺服電機

三、關鍵性能參數的挑選

1.電壓
 
技術性數據分析表中勵磁調節器電壓和操縱電壓指的全是額定電流。勵磁調節器電壓容許變化范疇為土5%上下。電壓太高,電機會發燙;電壓太低和功率會顯著降低,加快時間提高等。伺服電機電機應用時,應注意到勵磁調節器繞組兩邊電壓會高過開關電源電壓,并且隨轉速上升而擴大,其值假如超出額定電流過多,會使電機超溫。
操縱繞組的額定值電壓有時候也稱較大操縱電壓,在幅度值操縱標準下再加這一電壓就能獲得環形電磁振蕩
 
2.頻率
 
現階段操縱電機常見的頻率分低頻和高頻兩類,低頻為50HZ(或60HZ),高頻為400HZ(或500HZ)。由于頻率越高,渦流損耗越大,因此高頻電機的鐵芯用較薄的(0.3mm下列)鐵氧體磁芯折成,以降低渦流損耗;低頻電機則用0.35~0.5毫米的鐵氧體磁芯。
 
低頻電機不應該用中頻感應爐,高頻電機都不應當用低頻開關電源,不然電機特性會越差。
 
在迫不得已時,低頻開關電源中間或是中頻感應爐中間能夠相互之間替代應用,但是隨頻率正比例地更改電壓,而維持電流量仍為額定電流,那樣,電機發燙能夠大部分不會改變。比如一臺500Hz、110V的電機,假如用在400Hz時,那么加到電機上的電壓就應改為110×400/500=88V。
 
3.堵轉轉矩,堵轉電流量
 
電機定子兩相繞組再加額定值電壓,轉速相當于0時的輸出轉矩,稱之為堵轉轉矩。這時候流過勵磁調節器繞組和操縱繞組的電流量各自稱堵轉自感電動勢和堵轉操縱電流量。
堵轉電流量一般是電流量的最高值,可做為設計方案開關電源和放大儀的根據。
 
4.滿載轉速
 
定干兩相繞組再加額定值電壓,電機沒有一切負荷時的轉速稱之為滿載轉速n0。滿載轉速與電機的極少數相關。因為電機自身阻轉矩的危害,滿載轉速略低同歩速。
 
5.額定值功率
 
當電機處在對稱性情況時,功率P2隨轉速n轉變的狀況如圖所示78所顯示。當轉速貼近滿載轉速n0的一半時,功率較大。一般就把這一點要求為溝通交流伺服電機電機的額定值情況。相匹配這一情況下的轉矩和轉速稱之為額定值轉矩Tn。和額定值轉速nn。


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