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步進電機vs直流電機,步進電機有什么優勢嗎?


步進電機的最大特點是無需像編碼器這樣的反饋裝置,就可以實現速度和角度(即位置)控制(即開環控制)。脈沖的頻率決定電機的速度,脈沖的數量決定電機的角度。與直流伺服系統相比,步進電機具有以下優點:
步進電機vs直流電機,步進電機有什么優勢嗎?
 
1.當位置被鎖定時,電動機不再消耗電能:步進電動機特殊的靜力轉矩(也稱為保持轉矩、定位轉矩等),當電動機某一位置時,有一定的鎖定轉矩。直流電機也可以通過驅動器鎖定位置,但電機鎖定時仍然消耗電能.
 
2.小尺寸長壽命:步進電機的壽命通常取決于軸承壽命,可以達到數萬到數萬小時,與同樣尺寸的直流電機相比,步進電機的輸出扭矩更大。
 
3、低成本、驅動簡單:由于開環控制、編碼器等反饋,簡化了系統組成,有效降低了成本。但是步進電機的轉動是一高速重復的啟停停止過程,因此其轉動平滑度不如直流電機。步進電機也具有諧振頻率,當電機在一定的速度范圍內工作時,驅動脈沖可產生諧振,使電機抖動。此外,當脈沖不能驅動電機時,開環系統無法檢測和補償(通常稱為失步,可能是由于干擾信號等)。雖然可以通過添加編碼器來解決這個問題,但它將導致更高的成本和更復雜的驅動程序。


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