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電機負載力矩計算公式及加速/減速力矩計算方法


必要的電機力矩=(負載力矩+加/減速力矩)×安全系數

● 負載力矩的計算(TL)

負載力矩是指傳送裝置上與負載接觸部分所受到的摩擦力矩。步進電機驅動過程中始終需要此力矩。負載力矩根據傳動裝置和物體的重量的不同而不同。許多情況下我們無法得到精確的系統參數,所以下面只給出了簡單的計算方法。

国产成年黄网站色大全 負載力矩可以根據下面的圖表和公式來計算。

(1)滾軸絲桿驅動

(1)滾軸絲桿驅動

 

(2)傳送帶/齒條齒輪傳動

(2)傳送帶/齒條齒輪傳動

(3)皮帶輪傳動

(3)皮帶輪傳動

(4)實測方法

(3)皮帶輪傳動

我們也可以通過這種方法得到負載力矩:用彈簧秤拉動滑輪慢慢轉動,此時彈簧秤會有一個讀數,這個數值就是所用力的大小(FB),然后乘以滑輪的半徑就可以得到負載力矩(如下式)。通常這種方法得到數值要比計算得到得結果要精確。

 

● 加/減速力矩的計算 (Ta)

加/減速力矩是用來加速或減速與電機相連的傳動裝置。根據加/減速時間和傳動裝置負載慣性慣量的不同,這個力矩會有很大的變化。因此,自啟動運行方式和加/減速運行方式的力矩會有一個較大的不同。加/減速力矩可以按下式計算:
加/減速力矩的計算

 



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