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普通電機、減速電機、步進電機、伺服電機之間


在這里,普通電機,步進電機,伺服電機是指直流微型電機,通常我們接觸大部分的直流電機。雖然電機知識非常淵博,但本文只對初學者常用來制造機器人的各種電機作了概括性的描述。
 
步進電機
 
電機,又稱"電機",是指根據電磁感應定律保持電磁能量的轉換或傳輸的電磁感應裝置。電動機,也稱為(別名馬達),用英文字母"M"(舊的規格是"D")表示。它的主要功能是產生驅動力矩,作為電器或各種機器的電源。發生器用電路中的字母"G"表示。
 
普通直流電動機
 
普通電動機是我們通常使用的更多的電動機,有電動玩具、剃須刀等。一般來說,只有兩個導體,因此連接電池正負導體的電動機在連接電池的正負導體后旋轉,連接電池正負導體的電動機也會反轉。這種電動機的特點是速度太快,轉矩太小,一般不用于智能汽車。
 
減速機
 
所謂減速器,是指在普通電動機上增加減速器,以降低轉速,增加轉矩,使普通電動機有廣闊的使用空間。
 
智能汽車底盤
 
減速器一般在智能車上進行,電機控制一般采用h橋方式,L 298芯片為其工作原理,調速一般采用PWM(脈寬調制)機構,單片機通過定時器控制產生占空比可變的PWM波,或直接產生不同尺寸的硬件PWM輸出波形,以控制整車的總速度。
 
步進電機是一種開環控制單元,它將電脈沖信號轉換成角位移和線位移。在不過載的情況下,電機的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數。當步進驅動器接收到脈沖信號時,驅動步進電機使其在設定的方向上以一定的角度旋轉,稱為"步進角",并進一步以一定的角度旋轉。通過控制脈沖數,可以控制角位移,實現正確的定位。同時,可以通過控制脈沖頻率來控制電機的轉速和加速度,從而達到調速的目的。
 
舵機和伺服電機
 
舵機主要由殼體、電路板、無芯電機、齒輪和位置檢測器組成。"信號從接收器發送到舵機,由電路基板上的IC判斷旋轉方向,無凸電機旋轉,功率通過減速裝置傳送到擺動臂,信號從位置檢測器返回以確定是否達到定位。位置檢測器實際上是一個可變的電阻,舵機的電阻值也隨著轉向器的旋轉而變化。旋轉角度可以通過檢測電阻值來確定。制造商生產的舵機規格和模型材料包括基本信息,如尺寸(毫米)、扭矩(千克/厘米)、比率(第二/60°)、工作電壓的檢測(V)和凈重(G)。扭矩單位是公斤/厘米的意思,它長一厘米,可以掛幾公斤東西。這是力臂的概念,所以擺動臂越長,扭矩就越小。速度單位為秒/60,這意味著舵機旋轉60°所需的時間。
 
伺服電機,又稱驅動電機,在自動控制系統中充當驅動器,將接收到的電信號轉換為電機軸上的角位移和角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機。其主要特點是信號電壓在00:00沒有旋轉現象,轉速隨轉矩的增加而減小。
 
可以理解,伺服主要是由脈沖定位的。基本上,當伺服電機接收到一個脈沖時,它只旋轉一個脈沖對應的角度進行位移。由于伺服電機本身具有發送脈沖的功能,伺服電機可以在伺服電機每次旋轉時發出相應的脈沖數,該脈沖可以對應于伺服電機所接收的脈沖,也可以是閉環的,系統可以知道已發送到伺服電機的脈沖數,同時接收多個脈沖返回,正確控制電機的旋轉,實現正確的定位,達到0.001毫米
 
  直流伺服電機分為刷電機和直流無刷電機。無刷電機具有成本低、結構簡單、起動和轉彎距離大、調速范圍寬、操作方便等優點,必須進行維護,但維護不方便(更換電機有刷),造成干擾信號,對自然環境有規定。因此,它可以用于一般工業生產和民用場所,這些地方對成本成本比較敏感。
 



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